maxonEC-max22智能倉儲AVG小車叉車轉向驅動動力驅動伺服電機

maxonEC-max22智能倉儲AVG小車叉車轉向驅動動力驅動伺服電機
電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動力，無刷繞組為機器人實現無頓轉扭矩、高效率以及高動控制動態。


maxonEC-max22直流無刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉速 12900 rpm

空載電流 121 mA

額定轉速 10400 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 22.7 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A

堵轉轉矩 121 mNm

堵轉電流 6.97 A

最大效率 76 %

特征值

相間電阻 3.44 ?

相間電感 0.182 mH

轉矩常數 17.4 mNm/A

轉速常數 549 rpm/V

轉速/轉矩斜率 109 rpm/mNm

機械時間常數 5.06 ms

轉子慣量 4.45 gcm²

熱參數

外殼-環境熱阻 10.2 K/W

繞組-外殼熱阻 1.02 K/W

繞組熱時間常數 1.98 s

電機熱時間常數 628 s

環境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 18000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時

最大軸向載荷（動態） 3.5 N

最大軸向壓配合力（靜態） 53 N

（靜態，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 1

相數 3

重量 124 g

maxonMR編碼器參數：
MR編碼器，兩個通道各有 500 個每圈計數。 這導致電機軸每轉 2000 個信號邊沿（狀態），稱為四邊形計數 (qc)。 qc 是內部位置單位。 因此，我們的標稱分辨率為 1/2000 轉一圈或 0.18°。 此外，編碼器有一個 Index 通道，可用于精確歸位，需要仔細檢查霍爾傳感器信號。