客服熱線：
| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-29 17:57 |
| 瀏覽次數8 |
maxon EC-max30智能倉儲物流AGV驅動電機智能機器人關節模組
maxon EC-max30智能倉儲物流AGV驅動電機智能機器人關節模組
maxon EC-max 30電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動力，無刷繞組為機器人實現無頓轉扭矩、高效率以及高動控制動態。
maxon EC-max30直流無刷電機功率60Watt帶霍爾傳感器
maxon EC-max 30電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動力，無刷繞組為機器人實現無頓轉扭矩、高效率以及高動控制動態。
驅動器
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon EC-max30直流無刷電機功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 9350 rpm
空載電流 95.4 mA
額定轉速 8130 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 64.1 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A
堵轉轉矩 519 mNm
堵轉電流 10.7 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 4.49 ?
相間電感 0.573 mH
轉矩常數 48.6 mNm/A
轉速常數 197 rpm/V
轉速/轉矩斜率 18.2 rpm/mNm
機械時間常數 4.17 ms
轉子慣量 21.9 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時間常數 3.03 s
電機熱時間常數 1000 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時
最大軸向載荷（動態） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態） 98 N
（靜態，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 305 g
maxon EC-max30智能倉儲物流AGV驅動電機智能機器人關節模組
PID反饋放大
PID 代表比例、積分和微分控制參數。它們描述了如何放大誤差信號 e以產生適當的校正。 目標是減少這種誤差，即設定（或需求）值與測量（或實際）值之間的偏差。 較低的控制參數值通常會導致緩慢的控制行為。 高值將導致更嚴格的控制，并有過沖的風險，并且在過高的放大率下，系統可能會開始振蕩。
在速度控制器上，通常使用簡單的 PI 算法實現閉環控制電路。 對于定位系統，微分項也是必要的。 這三個術語可能會相互影響，理解這種相互作用對于定位系統的微調尤為重要。 為了獲得最佳系統性能，必須根據指定的運動和負載慣性來設置系數 KP、KI 和 KD
| 田文杰 QQ：2850590585 手機：18515152330 電話：010-64714988-185 傳真：010-84786709-667 郵件：sales19@handelsen.cn |
 |
 |
