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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-29 18:02 |
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maxon RE 65管道檢測機器人驅動電機高動態低能耗機器人關節模組
maxon RE 65管道檢測機器人驅動電機高動態低能耗機器人關節模組
maxonRE 電機使用壽命長，性能可靠，配備稀有金屬電刷的DC驅動裝置功率為2.5 W，功效高，適用于蓄電池驅動模式。此外，它的運行噪音低，幾乎不產生震動，且電機重量輕。
maxon有刷電機分類：
maxon RE 65 Ø65 mm, 石墨電刷, 250 Watt
maxonRE 電機使用壽命長，性能可靠，配備稀有金屬電刷的DC驅動裝置功率為2.5 W，功效高，適用于蓄電池驅動模式。此外，它的運行噪音低，幾乎不產生震動，且電機重量輕。
maxon有刷電機分類：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon RE 65 Ø65 mm, 石墨電刷, 250 Watt
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉速 3970 rpm
空載電流 437 mA
額定轉速 3700 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 751 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 9.32 A
堵轉轉矩 17400 mNm
堵轉電流 207 A
最大效率 87 %
特征值
相間電阻 0.174 ?
相間電感 0.0761 mH
轉矩常數 84.4 mNm/A
轉速常數 113 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.234 rpm/mNm
機械時間常數 3.38 ms
轉子慣量 1380 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 1.3 K/W
繞組-外殼熱阻 1.85 K/W
繞組熱時間常數 127 s
電機熱時間常數 1060 s
環境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 5500 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 25 N 時
0.1 mm，徑向負載為 > 25 N 時
徑向間隙 0.03 mm
最大軸向載荷（動態） 70 N
最大軸向壓配合力（靜態） 420 N
（靜態，支撐軸） 12000 N
最大徑向載荷 350 N, 15 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
換向片數量 26
重量 2100 g
maxon RE 65管道檢測機器人驅動電機高動態低能耗機器人關節模組
編碼器旋轉方向
旋轉方向由通道 A 和 B 的信號脈沖序列決定：通道 A 在一個方向上領先，通道 B 在另一個方向上領先。
此外，編碼器可以有一個索引通道。 那是每轉一個窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見歸位，第 3.2 章）。 一些用于無刷電機的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對轉子參考。
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