maxon EC-max30直流無刷電機智能物流機器人驅動電機

maxon EC-max30直流無刷電機智能物流機器人驅動電機
maxon EC-max 30電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動力，無刷繞組為機器人實現無頓轉扭矩、高效率以及高動控制動態。


maxon EC-max30直流無刷電機功率60 Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉速 9340 rpm

空載電流 231 mA

額定轉速 8040 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 60.7 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 2.66 A

堵轉轉矩 458 mNm

堵轉電流 18.8 A

最大效率 81 %

特征值

相間電阻 1.27 ?

相間電感 0.143 mH

轉矩常數 24.3 mNm/A

轉速常數 393 rpm/V

轉速/轉矩斜率 20.6 rpm/mNm

機械時間常數 4.73 ms

轉子慣量 21.9 gcm²

熱參數

外殼-環境熱阻 7.4 K/W

繞組-外殼熱阻 0.5 K/W

繞組熱時間常數 2.71 s

電機熱時間常數 1000 s

環境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時

最大軸向載荷（動態） 5 N

最大軸向壓配合力（靜態） 98 N

（靜態，支撐軸） 1300 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 1

相數 3

重量 305 g

編碼器的分辨率

旋轉編碼器的分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個碼值。 分辨率的單位 是P/R。