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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-21 14:06 |
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裝配機器人關節模組為什么選擇maxonEC frameless 60無刷直流電機？
裝配機器人關節模組為什么選擇maxonEC frameless 60無刷直流電機？
無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節的角度。
無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節的角度。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxonEC frameless 60flat無刷電機功率100W額定電壓12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 3710 rpm
空載電流 671 mA
額定轉速 3190 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 279 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 9.23 A
堵轉轉矩 2990 mNm
堵轉電流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.122 ?
相間電感 0.0615 mH
轉矩常數 30.5 mNm/A
轉速常數 313 rpm/V
轉速/轉矩斜率 1.25 rpm/mNm
機械時間常數 16.4 ms
轉子慣量 1250 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 2.7 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時間常數 24.5 s
電機熱時間常數 97.1 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 keine
最大允許轉速 6000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負載為 < 0 N 時
0 mm，徑向負載為 > 0 N 時
最大軸向載荷（動態） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態） 0 N
（靜態，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量 333 g
maxonEC frameless 60無刷直流電機
測速發電機是什么？
測速發電機是輸出電動勢與轉速成比例的微特電機。
測速發電機的繞組和磁路經精確設計，其輸出電動勢E和轉速n成線性關系，即E=Kn，K是常數。改變旋轉方向時輸出電動勢的極性即相應改變。
在被測機構與測速發電機同軸聯接時，只要檢測出輸出電動勢，就能獲得被測機構的轉速，故又稱速度傳感器。
測速發電機廣泛用于各種速度或位置控制系統。在自動控制系統中作為檢測速度的元件，以調節電動機轉速或通過反饋來提高系統穩定性和精度；在解算裝置中可作為微分、積分元件，也可作為加速或延遲信號用或用來測量各種運動機械在擺動或轉動以及直線運動時的速度。測速發電機分為直流和交流兩種。
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