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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-07-25 11:26 |
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maxonRE40直流電機物料搬運機器人提升機設備驅動電機
maxonRE40直流電機物料搬運機器人提升機設備驅動電機
maxon RE系列的DC電機，可使機器人臂反應迅速且動作流暢，該款電機可提供150-250W功率，將重量、質量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉矩，并操作簡便，可精確地傳輸強作用力。RE系列的DC電機可與適當的行星齒輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。
maxonRE40直流有刷電機石墨電刷功率150 Watt
maxon RE系列的DC電機，可使機器人臂反應迅速且動作流暢，該款電機可提供150-250W功率，將重量、質量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉矩，并操作簡便，可精確地傳輸強作用力。RE系列的DC電機可與適當的行星齒輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。
maxon有刷電機分類：
maxon_RE 6
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE40直流有刷電機石墨電刷功率150 Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 3330 rpm
空載電流 21.9 mA
額定轉速 2710 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 189 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A
堵轉轉矩 1020 mNm
堵轉電流 7.43 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 6.46 ?
相間電感 1.7 mH
轉矩常數 137 mNm/A
轉速常數 69.7 rpm/V
轉速/轉矩斜率 3.29 rpm/mNm
機械時間常數 4.16 ms
轉子慣量 121 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時間常數 36.4 s
電機熱時間常數 809 s
環境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動態） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態） 110 N
（靜態，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 13
重量 480 g
maxonRE40直流電機物料搬運機器人提升機設備驅動電機
變速箱選擇注意事項有哪些？
對于短時負載工況，還需要考慮減速箱的短時轉矩。
在可能的情況下，不應超過減速箱的最大輸入速度，這限制了在給定運行轉速下的最大允許減速比
齒輪箱選擇好后，利用換算到電機軸的數據來選擇合適的電機。
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