maxon EC-4pole30無刷電機工業裝配機器人關節模組諧波減速電機

maxon EC-4pole30無刷電機工業裝配機器人關節模組諧波減速電機
maxon EC-4pole 30無刷直流電機，高效、動力強勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，其特殊的繞組技術和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優勢，電機無齒槽效應，效率高，調節性能優異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩定的機械性能。

maxon無刷電機分類：
maxon EC-4pole30直流無刷電機功率100Watt

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉速 17500 rpm

空載電流 379 mA

額定轉速 16300 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 68.8 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 5.56 A

堵轉轉矩 1270 mNm

堵轉電流 96.9 A

最大效率 88 %

特征值

相間電阻 0.248 ?

相間電感 0.0295 mH

轉矩常數 13.1 mNm/A

轉速常數 731 rpm/V

轉速/轉矩斜率 13.9 rpm/mNm

機械時間常數 2.65 ms

轉子慣量 18.3 gcm²

熱參數

外殼-環境熱阻 8.96 K/W

繞組-外殼熱阻 0.74 K/W

繞組熱時間常數 3.84 s

電機熱時間常數 968 s

環境溫度 -20...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 25000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時

最大軸向載荷（動態） 5.5 N

最大軸向壓配合力（靜態） 73 N

（靜態，支撐軸） 2000 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 2

相數 3

重量 210 g