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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-27 17:45 |
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maxon EC-max16無刷電機智能測量儀器驅動電機機器人關節模組
maxon EC-max16無刷電機智能測量儀器驅動電機機器人關節模組
maxon EC-max16電機節能高效率且體積小的直流電機，驅動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
機器人關節模組高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和反饋裝置。
maxon EC-max16電機節能高效率且體積小的直流電機，驅動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
機器人關節模組高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和反饋裝置。
maxon驅動器分類：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon EC-max16無刷直流電機功率5Watt額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 13500 rpm
空載電流 60.2 mA
額定轉速 5840 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 3.23 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.456 A
堵轉轉矩 5.95 mNm
堵轉電流 0.762 A
最大效率 54 %
特征值
相間電阻 15.7 ?
相間電感 0.254 mH
轉矩常數 7.8 mNm/A
轉速常數 1220 rpm/V
轉速/轉矩斜率 2470 rpm/mNm
機械時間常數 11.1 ms
轉子慣量 0.428 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 23.5 K/W
繞組-外殼熱阻 2.57 K/W
繞組熱時間常數 0.914 s
電機熱時間常數 390 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 20000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 1.5 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 1.5 N 時
最大軸向載荷（動態） 1 N
最大軸向壓配合力（靜態） 18 N
（靜態，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 6 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 36 g
什么是轉動慣量？
一個剛體對于某轉軸的轉動慣量決定了對于這物體繞著這轉軸進行某種角加速度運動所需要施加的力矩。
轉動慣量也叫慣性矩，構件中各質點或質量單元的質量與其到給定軸線的距離平方乘積的總和。
轉動慣量大小，要看整個系統的要求，比如礦山機械中的顎式破碎機，要求系統慣量要大，那電機的轉動慣量大一點好；比如車載衛星接收站的隨動伺服系統，需要快速啟動、快速制動，對系統的轉動慣量要求小，那電機的轉動慣量就要小。
maxon EC-max16無刷電機智能測量儀器驅動電機機器人關節模組
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