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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-19 18:46 |
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為什么maxonECframeless盤式無刷電機適用于多足機器人關節模組
為什么maxonECframeless盤式無刷電機適用于多足機器人關節模組
EC flat系列盤式電機的結構設計纖薄，且節能，還可以提供足夠的轉矩，maxon EPOS不僅能可靠地執行預定的主要工作，并會收集寶貴的運行數據
maxon無刷電機分類：
maxonECframeless45盤式扁平電機直流無刷半導體行業應用高效驅動器
EC flat系列盤式電機的結構設計纖薄，且節能，還可以提供足夠的轉矩，maxon EPOS不僅能可靠地執行預定的主要工作，并會收集寶貴的運行數據
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
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maxon_EC 60 flat VEN
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maxon_EC 90 flat
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maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxonECframeless45盤式扁平電機直流無刷半導體行業應用高效驅動器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 6100 rpm
空載電流 234 mA
額定轉速 4780 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 128 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.22 A
堵轉轉矩 1270 mNm
堵轉電流 34.3 A
最大效率 84 %
相間電阻 0.7 ?
相間電感 0.463 mH
轉矩常數 36.9 mNm/A
轉速常數 259 rpm/V
轉速/轉矩斜率 4.9 rpm/mNm
機械時間常數 12.3 ms
轉子慣量 240 gcm²
外殼-環境熱阻 3.59 K/W
繞組-外殼熱阻 4.09 K/W
繞組熱時間常數 29.5 s
電機熱時間常數 180 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 keine
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負載為 < 0 N 時
-1 mm，徑向負載為 > 0 N 時
最大軸向載荷（動態） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態） 0 N
（靜態，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 8
相數 3
重量 143 g
為什么maxonECframeless盤式無刷電機適用于多足機器人關節模組
編碼器旋轉方向
旋轉方向由通道 A 和 B 的信號脈沖序列決定：通道 A 在一個方向上領先，通道 B 在另一個方向上領先。
此外，編碼器可以有一個索引通道。 那是每轉一個窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見歸位，第 3.2 章）。 一些用于無刷電機的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對轉子參考。
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