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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-13 14:01 |
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maxon RE30石墨電刷直流電機功率60Watt工業機器人關節模組
maxon RE30石墨電刷直流電機功率60Watt工業機器人關節模組
maxon RE-max系列有刷電機，電機采用釹磁鋼，具備高功率。范圍：直徑13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。
maxon_RE電機具體型號：
maxon_RE 6
maxon RE30石墨電刷直流電機功率60Watt工業機器人關節模組
maxon RE-max系列有刷電機，電機采用釹磁鋼，具備高功率。范圍：直徑13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。
maxon_RE電機具體型號：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon RE30石墨電刷直流電機功率60Watt工業機器人關節模組
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 8760 rpm
空載電流 68.2 mA
額定轉速 8010 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 87.2 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.74 A
堵轉轉矩 1020 mNm
堵轉電流 19.6 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 2.45 ?
相間電感 0.513 mH
轉矩常數 52.1 mNm/A
轉速常數 183 rpm/V
轉速/轉矩斜率 8.61 rpm/mNm
機械時間常數 3.15 ms
轉子慣量 34.9 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 6 K/W
繞組-外殼熱阻 1.7 K/W
繞組熱時間常數 16.9 s
電機熱時間常數 593 s
環境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動態） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態） 110 N
（靜態，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 13
重量 260 g
maxon RE30石墨電刷直流電機功率60Watt工業機器人關節模組
磁性編碼器特點：
在磁性編碼器中，旋轉的電機軸上有一塊永磁體。
定子中的傳感器可記錄磁流量的變化。
信號在編碼器中經過處理后，將作為脈沖或絕對信號傳輸到控制系統。
磁性編碼器的結構通常極小并且不易被污染。
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