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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-13 11:14 |
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maxonRE40石墨電刷直流電機功率150Watt機器人關節手臂諧波減速機構
maxonRE40石墨電刷直流電機功率150Watt機器人關節手臂諧波減速機構
maxon有刷直流電機具體型號：
機器人通過兩臺搭配行星齒輪箱的maxon RE 40電機進行驅動，使該機器人可運輸達60公斤的負載。
電機配有無鐵芯繞組和釹磁鐵，小體積提供高性能
maxon RE電機的效率可達90％，高效節能，適合蓄電池進行供電
maxon ESCON 50/5伺服控制器，可以確保電機的精確控制。
maxon有刷直流電機具體型號：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE40石墨電刷直流電機功率150Watt機器人關節手臂諧波減速機構
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 6920 rpm
空載電流 241 mA
額定轉速 6380 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 94.9 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 6 A
堵轉轉矩 1720 mNm
堵轉電流 105 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 0.115 ?
相間電感 0.0245 mH
轉矩常數 16.4 mNm/A
轉速常數 581 rpm/V
轉速/轉矩斜率 4.05 rpm/mNm
機械時間常數 5.89 ms
轉子慣量 139 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時間常數 41.9 s
電機熱時間常數 809 s
環境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動態） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態） 110 N
（靜態，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 13
重量 480 g
maxonRE40石墨電刷直流電機功率150Watt機器人關節手臂諧波減速機構
稀有金屬電刷和換向器
稀有金屬電刷和換向器組合可以確保穩定性和低接觸電阻，即使在長期停機后也是如此。
電機的啟動電壓和電磁干擾小。
稀有金屬電刷通常用于：
小尺寸電機
連續運行
低電流負載
電池供電
直流測速機
| 田文杰 QQ：2850590585 手機：18515152330 電話：010-64714988-185 傳真：010-84786709-667 郵件：sales19@handelsen.cn |
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