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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-06 13:58 |
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maxon EPOS2 50/5天文光譜望遠鏡主焦點儀驅動系統maxon EC無刷電機
maxon EPOS2 50/5天文光譜望遠鏡主焦點儀驅動系統maxon EC無刷電機
天文觀測光譜望遠鏡主焦點儀器作為獨立的自動化單元，有12個子系統和24根移動軸，15根采用電動，通過CANopen通信協議連接，在不同情況下執行各種操作，如準確跟蹤速度曲線，精確位置的啟動或停止，或跟蹤多軸位置及速度曲線。
maxon EC系列無刷電機，可裝配齒輪箱、磁性增量編碼器和電動制動器，其低速勻速動作通過正弦換向產生。電機中標配的霍爾傳感器外，還可選配一個增量編碼器，增量編碼器會向同坐控制系統發送補充位置數據。maxon EPOS2 50/5型位置控制單元，除了電流、速度和位置的封閉式控制電路，還有一個運動插補模塊，追蹤經過編程的多軸運動曲線，通過CANopen接口可以對其進行操作。
maxon電機驅動器分類：
maxon電機驅動器分類：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon EPOS2 50/5天文光譜望遠鏡主焦點儀驅動系統maxon EC無刷電機
EPOS4 50/5，數字位置控制器，5 A，10 - 50 VDC
產品
重量 206 g
電機
DC電機可達 250 W
EC電機可達 250 W
傳感器
無傳感器（DC電機） 是
數字增量式編碼器（雙通道，單端） 是
數字增量式編碼器（雙通道，差分） 是
數字增量式編碼器（3通道，差分） 是
數字霍爾傳感器（EC電機） 是
SSI絕對值編碼器 是
模擬量增量式編碼器（雙通道，差分） 是
運行模式
電流控制器 是（轉矩）
轉速閉環控制器 是
位置控制器 是
電氣數據
最小工作電壓Vcc 10 V
最大工作電壓Vcc 50 V
可選最小邏輯供電電壓Vc 10 V
可選最大邏輯供電電壓Vc 50 V
最大輸出電壓（系數 * Vcc） 0.9
最大輸出電流Imax 15 A
峰值輸出電流最長持續時間Imax 15 s
連續輸出電流Icont 5 A
功率輸出級PWM時鐘頻率 50 kHz
PI電流環控制采樣頻率 25 kHz
PI速度環控制采樣頻率 2.5 kHz
PID位置控制采樣頻率 2.5 kHz
最大效率 98 %
最大轉速（DC電機） 100000 rpm
1極對EC電機方波換向時的最大轉速 100000 rpm
1極對EC電機正弦波換向時的最大轉速 50000 rpm
內置電機扼流圈/每相 15 µH
輸入端
霍爾傳感器信號 H1, H2, H3
編碼器信號 A, A\, B, B\, I, I\
編碼器最大輸入頻率 6.2 MHz
傳感器信號 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
數字量輸入 8
數字輸入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模擬輸入量 2
分辨率，范圍，電路 12 比特，-10…+10V，差分式
模擬輸入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
撥碼開關功能 CAN 總線節點 ID、自動比特率、CAN 總線端、I/O 電平（TTL、PLC）
什么是電機矢量控制?
FOC（Field Oriented Control）磁場定向控制又稱矢量控制，其方法是通過坐標變換將三相交流電的控制轉換為產生轉矩的q軸電流和產生磁場的d軸電流的控制，實現轉矩和勵磁的獨立控制。
把磁場用空間矢量的形式表示，已知當定子磁場方向和轉子磁場方向垂直的時候可以產生最大的力矩，因此始終保證定子磁場方向和轉子磁場方向垂直就可以保證電機獲得良好的性能。
其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。
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