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    PIglide運動控制器A-81x系列

        

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    品牌PI 有效期至2022-04-22 最后更新2021-04-22 11:18
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    PIglide運動控制器A-81x系列

    PIglide運動控制器A-81x系列
     A-81x 用于1、24軸的PIglide運動控制器

    用于帶直接驅動、TCP/IP接口的平臺

     

    1、24條運動軸

    完全集成的閉環伺服控制,放大器模塊 和電源

    用于音圈驅動器、直流電機和無刷三相 電機

    靜音PWM驅動器

    編碼器輸入支持正弦/余弦和BiSS-C

    每軸的連續電流為5/峰值輸出電流為 10

     

    PIA-81x運動控制器系列提供完全集成的電控解決方案,帶控制器、驅動器和電源,19英寸機架單元十分緊湊。A-81x控制器設計和優化用于PIglide空氣軸承平臺,平臺配備直接驅動器線性和旋轉伺服電機及高分辨率編碼器。

    標準選項包含用于增量正弦/余弦和絕對編碼器的輸入,編碼器采用BiSS-C數據協議。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦編碼器。所有控制器都帶集成閃存,用于所存儲的運動方案和參數。

    A-81x控制器可在單機模式下運行所存儲的程序,或通過一臺外部個人計算機控制。需要一臺個人計算機進行編程和啟動??刂破鲙熊浖?。

    若控制器與PIglide空氣軸承平臺或定位系統同時采購,PI將執行伺服調諧、控制器啟動、誤差校準,以提供一套隨時可用的定位系統。

    A-81x運動控制器配備最先進的ACS SPiiPlusEC運動控制器和EtherCAT®主站。

    選配件和升級

    ·         絕對編碼器或增量編碼器(可根據客戶規格為控制器的各軸進行單獨組合)

    ·         G代碼編程

    ·         輸入整形

    ·         ServoBoost™升級。提供更好、更一致的伺服性能,對系統中的噪聲或變化不敏感。

    ·         ServoBoost™PLUS升級。提供更高的位置穩定性和速度穩定性。

    ·         通過EtherCAT®添加用于外部驅動器的控制軸

    ·         用于OEM裝置的替換定制包裝

    ·          

    訂購信息

     

    單軸

    A-811.21A00

    PIglide運動控制器,19"機架單元,單軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

     

    A-811.21B00

    PIglide運動控制器,19"機架單元,單軸, TCP/IP, 絕對編碼器

     

    雙軸

    A-812.21A00

     PIglide運動控制器,19"機架單元,雙軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

     

    A-812.21B00

    PIglide運動控制器,19"機架單元,雙軸, TCP/IP, 絕對編碼器

     

    四軸

    A-814.21A00

    PIglide運動控制器,19"機架單元,四軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

     

    A-814.21B00

    PIglide運動控制器,19"機架單元,四軸, TCP/IP, 絕對編碼器

     

    可選

    A-810.SHP1

    工廠選項 輸入整形 A-810.GCD1 工廠選項 G代碼編程

     

    A-810.SB1

    用于基于ACS的控制器(四軸)的工廠選項ServoBoost™升級

     

    A-810.SBP1

    用于基于ACS的控制器(四軸)的工廠選項ServoBoost™PLUS升級,包括ServoBoost™升級

     

    A-810.P4AX

    工廠選項用于SPiiPlus ACS控制器的4個附加軸(無其他硬件和驅動)

     

    A-810.UPGD

    其他工廠默認選項(附加軸、自定義編程...)。

    PIglide運動控制器A-81x系列
    張艷琴
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