瑞士電機maxon motor118755

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       maxon motor電機在機器蛇中的應用

驅動裝置最大的挑戰是，它們必須提供足夠的功率，同時體積必須維持精簡。因此，針對這類高復雜度的應用，研發人員采用了maxon的EC-max 30無刷型DC馬達（60瓦特）以及GP 32陶瓷行星減速機。

由于采用無刷電子式換向直流馬達(EC) ，運行時間可大幅增長。maxon 馬達的核心是無鐵芯繞組－透過物理條件上的優勢，不會產生頓轉轉矩，擁有高功率和極佳的動態調節性能。為蛇形臂所采用的馬達經過特殊調整，必須使用特殊電纜和固定孔。maxon motor 的行星減速器亦配合應用另外經過修改，且為煞車器特別設計專用的殼體。OC Robotics 所要求的標準為：運作可靠的馬達、良好的客戶服務、高品質和高功率密度－這些都是最后選擇了maxon motor 的重要因素。