Schunk平行夾爪 EGI 080-PN

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　　通用抓手EGI，尺寸：80，電氣，通訊接口：PROFINET

　　每個下頜的行程：57.5毫米

　　最小 夾持力：25 N

　　最高 夾持力：100 N

　　電源：24 V

　　最高 環境溫度：55°C
 

　　ID

　　1328836

　　每下頜行程[mm]

　　57.5

　　最小 夾持力[N]

　　25

　　最高 夾持力[N]

　　100

　　夾持力維持裝置[%]

　　> 90

　　推薦工件重量[kg]

　　0.5

　　最高 允許的手指長度[mm]

　　200

　　最高 每根手指的允許質量[kg]

　　0.3

　　重復精度(抓地力)[mm]

　　0.03

　　重復精度(定位，單向)[mm]

　　0.06

　　重復精度(定位，雙向)[mm]

　　0.3

　　截止時間[s]

　　1.1

　　營業時間]

　　1.1

　　典型循環時間[s]

　　0.7

　　最高 速度[mm / s]

　　200

　　最高 加速度[mm /s²]

　　3000

　　重量[公斤]

　　1.55

　　最小 環境溫度[°C]

　　5

　　最高 環境溫度[°C]

　　55

　　IP防護等級

　　20

　　噪聲發射[dB(A)]

　　<70

　　潔凈室等級ISO 14644-1

　　5

　　長X [mm]

　　175

　　寬度Y [mm]

　　60

　　高度Z [mm]

　　97.5

　　控制器電子

　　集成

　　標稱電壓[V]

　　24

　　通訊接口

　　PROFINET

　　表演班

　　IRT

　　最高 電流[A]

　　1.5

　　最高 當前邏輯[A]

　　0.25

　　最大力矩Mx [Nm]

　　5.5

　　當下我的最高 [Nm]

　　6

　　最大力矩Mz [Nm]

　　6.5

　　最高 最大軸向力Fz [N]

 

　　200

 

        描述

　　伺服電動兩指平行抓爪，具有靈敏的抓力控制和長行程

　　應用領域

　　多功能，高度靈活的抓手，適用于清潔環境中的多種零件和敏感組件

　　優勢–您的利益

　　夾持力控制，

　　用于敏感工件的精細夾持

　　行程長且可自由編程，

　　以靈活地處理工件

　　幾乎完整的夾持力維護，最小的制動延遲，

　　實現了高度的過程可靠性

　　基于瀏覽器的集成Web服務器可

　　輕松直觀地進行調試，參數化和功能測試機械手的

　　完全集成控制和電力電子設備，

　　用于創建分散控制系統

　　工業標準連接器

　　易于電氣連接

　　選項和特殊信息

　　抓力維持裝置

　　在電壓下降的情況下，由于電保持制動器和彈性元件的預夾緊的結合，可以可靠地保持超過90%的原始施加的夾緊力。夾持力的維護不能涵蓋任何安全功能，只能集成在尺寸為80的夾持器中。

　　基爪接口

　　基爪的接口對應于通用抓手PGN-plus-P的接口。這意味著，考慮到干擾輪廓和適用的應用限制，也可以將多種用于PGN-plus-P的手指附件用于該抓手。