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| 品牌PI | 有效期至長期有效 | 最后更新2020-05-28 14:17 |
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PI并聯運動精密定位系統參數介紹
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PI并聯運動精密定位系統參數介紹
外型尺寸：緊湊的設置相對較高的設置，需要穩定在基座上
移動質量：平臺加負載每個載物臺都放置在頂部，再加上負載，因此必須進行相應的設計
動力學/剛度：由于運動質量較小，相對較高，所有運動軸都相同動態軸應放置在盡可能頂部的位置
準確性：所有運動軸均相同錯誤從“底部”到“頂部”加起來，由于設置高度而產生的高并行錯誤
電纜管理：無需移動電纜，不會影響精度需要
指令：PI運動控制器可用于將命令保存在笛卡爾坐標中。他們將這些命令轉換為各個支柱的運動笛卡爾，每個軸單獨
中心點：可以通過PI軟件選擇空間中的任何點通過選擇平臺幾何形狀定義
工作空間：一般限制通過選擇平臺幾何形狀定義
六足平臺用于在所有六個自由度(即三個線性軸和三個旋轉軸)上移動和精確定位，對齊和移動負載。六腳架具有平行運動的結構，即六個驅動器在單個移動平臺上共同作用。
單個驅動器的長度是可變的，從而允許系統在空間的所有六個自由度中移動。這種特殊的六腳架設計優化了整個系統的剛度，并允許較大的中央凈孔徑。
根據它們的設計，六腳架可以在任何空間方向上定位幾公斤到幾百公斤甚至幾噸的負載，也就是說，與安裝方向無關，并且精度很高。
工作原理
馬達和驅動器
PI六腳架基于 >>壓電 或 >>機電 驅動器，比飛行或駕駛模擬器中已知的液壓六足器精確得多。使用精密絲杠驅動器或磁性或壓電線性電機。大多數系統都是自鎖的。直驅六腳架可確保更高的速度;對于工業用途，無刷電機(BLDC)特別適合。
應用程序確定的驅動技術：六足與壓電 >> PiezoWalk ®步進驅動器 用于超高真空的應用，并且還可以在非常強的磁場操作。
關節
用于精確定位的六足動物通常具有萬向節，該萬向節具有兩個正交布置的軸。這是兩個自由度和結構剛度的最佳組合。球窩接頭以相對簡單的設計提供了更大的自由度。但是，在外部負載和扭矩的情況下，整體剛度和精度會受到影響。一個補償預緊建議，但需要高輸出力，如驅動器 >> NEXLINE ®壓電馬達驅動器。
PI (Physik Instrumente)型號示例：
PI (Physik Instrumente) F-131.3SD1
PI (Physik Instrumente) F-122.5DC
PI (Physik Instrumente) C-990.FA1
PI (Physik Instrumente) F-603.BNC
PI (Physik Instrumente) C-887.MC
PI (Physik Instrumente) E-619.H / E-619.00
PI (Physik Instrumente) E-619.H、E-619.00
PI (Physik Instrumente) E-619.S
PI (Physik Instrumente) E-619.R1 / E-619.R3
PI (Physik Instrumente) H-811.F2
PI (Physik Instrumente) E-135.601M
PI (Physik Instrumente) P-131D11
PI (Physik Instrumente) P-131D12
PI (Physik Instrumente) P-131D13
PI (Physik Instrumente) L-417D05
PI (Physik Instrumente) L-417D09
PI (Physik Instrumente) L-417D13
PI (Physik Instrumente) L-417D17
PI (Physik Instrumente) L-417D21
PI (Physik Instrumente) L-417D25
PI (Physik Instrumente) L-417D33
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx232
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx244
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx054 U
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx212E1
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx211Ex
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx025Ex
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx212E1
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx211Ex
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx025Ex
PI (Physik Instrumente) L-417.xxxxxx
PI (Physik Instrumente) L-417.xxxxxxB
PI (Physik Instrumente) L-417.xx9
PI (Physik Instrumente) L-417D05 (102 mm travel range): 9.3
PI (Physik Instrumente) L-412D09 (204 mm travel range): 10.8
PI (Physik Instrumente) L-412D13 (305 mm travel range): 12.2
PI (Physik Instrumente) L-412D17 (407 mm travel range): 13.7
PI (Physik Instrumente) L-412D21 (508 mm travel range): 15.1
PI (Physik Instrumente) L-412D25 (610 mm travel range): 16.5
PI (Physik Instrumente) L-417D33 (813 mm travel range). 19.4
PI (Physik Instrumente) E-727.xCxxx: Capacitive
PI (Physik Instrumente) E-727.xSxxx: Strain gauge sensors
PI (Physik Instrumente) E-727.xRxxx: Piezoresistive
PI (Physik Instrumente) E-727.3CDF
PI (Physik Instrumente) E-727.xCxxx: 3
PI (Physik Instrumente) E-727.xSxxx, E-727.xRxxx: 4
PI (Physik Instrumente) E-727.3CDAF
PI (Physik Instrumente) E-727.3SDF
PI (Physik Instrumente) E-727.3SDAF
PI (Physik Instrumente) E-727.3RDF
PI (Physik Instrumente) E-727.3RDAF
PI (Physik Instrumente) E-710.SCN
PI (Physik Instrumente) L-412D03
PI (Physik Instrumente) L-412D05
PI (Physik Instrumente) L-412D09
PI (Physik Instrumente) L-412D13
PI (Physik Instrumente) L-412D17
PI (Physik Instrumente) L-412D21
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx244
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx054
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx212E1
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx211Ex
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx025Ex
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx212E1
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx211Ex
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx025Ex
PI (Physik Instrumente) L-412.xxxxxx
PI (Physik Instrumente) L-412.xxxxxxB
PI (Physik Instrumente) L-412.xx9
PI (Physik Instrumente) A-810.UPGD
PI (Physik Instrumente) A-810.P4AX
PI (Physik Instrumente) A-810.SBP1
PI (Physik Instrumente) A-810.SB1
PI (Physik Instrumente) A-810.GCD1
PI (Physik Instrumente) A-810.SHP1
PI (Physik Instrumente) F-712.PM1
PI (Physik Instrumente) H-855
PI (Physik Instrumente) H-825.G2A
PI (Physik Instrumente) H-825.D2A
PI (Physik Instrumente) U-600.A01
PI (Physik Instrumente) U-523.25
PI (Physik Instrumente) U-600.A03
PI (Physik Instrumente) U-600.A0
PI (Physik Instrumente) H-860.S2H
PI (Physik Instrumente) V-408
PI (Physik Instrumente) F-712.HU1
PI (Physik Instrumente) P-750.00
PI (Physik Instrumente)
PI (Physik Instrumente) P-750.20
PI (Physik Instrumente) P-611.1S
PI (Physik Instrumente) P-611.10
PI (Physik Instrumente)
PI (Physik Instrumente) P-712.1SL
PI (Physik Instrumente) P-712.10L
PI (Physik Instrumente) P-620.1CD
PI (Physik Instrumente) P-620.1CL
PI (Physik Instrumente) P-621.1CD
PI (Physik Instrumente) P-621.1CL
PI (Physik Instrumente) P-622.1CD
PI (Physik Instrumente) P-622.1CL
PI (Physik Instrumente) P-625.1CD
PI (Physik Instrumente) P-625.1CL
PI (Physik Instrumente) P-628.1CD
PI (Physik Instrumente) P-628.1CL
PI (Physik Instrumente) P-629.1CD
PI (Physik Instrumente) P-629.1CL
PI (Physik Instrumente) P-725.1CL
PI (Physik Instrumente) P-725.1CD
PI (Physik Instrumente) P-725.1CA
PI (Physik Instrumente) P-725.2CL
PI (Physik Instrumente) P-725.2CD
PI (Physik Instrumente) P-725.2CA
PI (Physik Instrumente) P-725.4CL
PI (Physik Instrumente) P-725.4CD
PI (Physik Instrumente) P-725.4CA
PI (Physik Instrumente) P-725.x0L
PI (Physik Instrumente) P-725.CDD
PI (Physik Instrumente) P-725.SDD
Chr. Mayr無間隙聯軸節/Chr. Mayr扭矩限制離合器/Chr. Mayr電磁離合器和制動器/Chr. Mayr安全制動器/Chr. Mayr高動態性伺服驅動/Chr. Mayr控制和調整系統
原廠采購Chr. Mayr無間隙聯軸節/Chr. Mayr扭矩限制離合器/Chr. Mayr電磁離合器和制動器/Chr. Mayr安全制動器/Chr. Mayr高動態性伺服驅動/Chr. Mayr控制和調整系統
型號示例：
055.010.6
4050044+2050156
896.015.30 SO Nr：8179643
055.010.6
Type 024.000.6 NR:0802459
Type 025.000.6 NR:0802471
Type 055.002.5 24VDC
123.111 K.123.V11.D Nr: EO101088
3, Type 520.201.0
896.015.30 SO Nr：8179643
891.285.2 Nr：7011644
205004
8166057
ROBA-STOP M SIZE32 TYPE891.212.0
comar電容/comar燈具用電容器/comar馬達起動及運轉用電容器/comar三相電容器/comar大功率電子電容/comar功率因數校正設備/comar諧波過濾器/comar高壓電燈用觸發器
型號示例：
ELP 450/500 2200
MKA 450-40
CME AS 100-500
ELP 450/500 4700
CME 133-500
MKA 450-6
MKA 450-12
MKA 450-14
MKA 450-20
MKM 450-60
MKM 450-60
MKA 450-60
MKA 450-16
CME-AS 66.6 550
MKA 450-2.5
MKA 450-3
MKA 450-4
MK 450-2.5
MK 450-3
MK 450-4
MKA 450-20
MKA 450-12
MKA 450-15
MKA 450-20
MKA 450-25
MKA 450-12.5
CME-NOAS 250-250
CME-NOAS 300-250
CTM capacitor 20 Kvar 440 v 26A
MKM450-3
MKA450-1.5
CME 100-550
CME-NOAS 100-550
CME 150-500
CME-NOAS 150-500
CME 133-500
CME-NOAS 133-500
MKA 450-6
MKA 450-10
MKA 450-20
8302275
DRC 450-60
DRC 450-80
MK450-12.5
MKM450-2.5
MKA 450-6
MKA 450-8
MKA 450-10
MKA 450-12
MKA 450-12.5
MKA 450-16
MKA 450-20
MKA 450-25
MKA 450-30
MKA 450-31.5
MKA 450-35
MKA 450-40
Faulhaber GmbH & Co. KG 直流微電機，直流無刷電機，運動控制系統，編碼器，精密齒輪
漢達森發貨實物樣圖和品牌型號:
直流微電機
0816P006S
1016M006G
1524E012SR
2230F012S
2842S024C
3557K024C
3863A024C
2251R012S 1.5G 222K 5.44:1
2251R012S 1.5G 222K30.7:1
2233R012S 74 222K3.1:1 03A2
直流無刷電機
3557K024C M96 500 34/1 480:1
3557K024C+Type 34/1 12:1
3557K024CS+Type 38/2 14:1
3536K BL1-1 34/1 210 ： 1
3556K BL1-1
3863H024C 243 44/1 111 ： 1
1624E 0129 16/5 141:1 000122 120
2233F024S
運動控制系統
2232...BX4 CCD
2232...BX4 CSD
2250...BX4 CCD
2250...BX4 CSD
3242...BX4 CC
3242...BX4 CS
3268...BX4 CC
編碼器
AE 23B8
AE 30B19
IE2-1024
PE 22–120
