FAULHABER直流微電機0615系列1.5S介紹

　　• 外徑 6 mm

　　• 長度 15 mm

　　1 名義電壓 UN 1,5 V

　　23 電樞電阻 最大功效 R ηmax. 3,9 52 Ω %

　　4 空載轉速 n0 19 100 min-1

　　5 空載電流(輸出軸直徑 0,8 mm) I0 0,03 A

　　6 堵轉轉矩 MH 0,24 mNm

　　7 摩擦轉矩 MR 0,02 mNm

　　8 轉速常數 kn 13 840 min-1/V

　　9 反電動勢常數 kE 0,072 mV/min-1

　　10 轉矩常數 kM 0,69 mNm/A

　　11/12 電流常數 轉速/轉矩斜率 kI Δn /ΔM 1,449 78 224 A/mNm min-1/mNm

　　13/14 轉子電感 機械時間常數 L τm 12 8 μH ms

　　15/16 轉子轉動慣量 角加速度 J αmax. 0,01 244 gcm2 •103rad/s2

　　1718 熱阻 熱時間常數 Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 35 / 76 2,6 / 110 K/W s

　　19 工作溫度范圍：

　　– 電機 -30 ...+85(選配 -30 ... +125) °C

　　– 線圈高允許溫度 +85(選配 +125) °C

　　20 輸出軸軸承 燒結軸承

　　21 輸出軸最大載荷：

　　– 輸出軸直徑 0,8 mm

　　– 3 000 min-1 時的徑向(距軸承 1,5 mm) 0,5 N

　　– 3 000 min-1 軸向 0,1 N

　　– 靜止，軸向 20 N

　　22 輸出軸串間隙：

　　– 跳動 ≤ 0,03 mm

　　– 竄動 ≤ 0,15 mm

　　23 外殼材質 鋼，表面發黑鈍化

　　24 重量 2 g

　　25 旋轉方向 從前端面觀測，順時針旋轉

　　26 轉速可達 nmax. 24 000 min-1

　　27 磁極對數 1

　　28 磁鋼材料 NdFeB